嵌入式软件测试分成哪几类?

1、嵌入式软件测试在4个阶段上进行，即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。前3个阶段适用于任何软件的测试，硬件/软件集成测试阶段是嵌入式软件所特有的，目的是验证嵌入式软件与其所控制的硬件设备能否正确地交互。

2、嵌入式测试主要包含功能测试和性能测试。即是否满足功能/非功能需求的测试。细分的话有模块测试和系统测试，涉及测试设计，脚本编写，软硬件仿真等内容，其中还有黑盒测试和白盒测试，涉及内容一点不比开发少。

3、测试案例往往分为两类：一种是功能测试，主要测试函数的功能；另外一种是错误参数测试，主要检查程序对进行错误参数进行检验。

4、从底层硬件到上层应用，嵌入式软件的开发可以分为以下三类：嵌入式操作系统开发 嵌入式操作系统EOS（Embedded Operating System）是一种被广泛使用的系统软件。过去，它主要用于工业控制和国防系统领域。 EOS负责分配和调度嵌入式系统的所有软件和硬件资源，控制和协调并发活动。

5、嵌入式单元测试工具有：测试管理工具：可以帮助完成测试计划、跟踪测试运行结果等的工具。这类工具还包括有助于需求、设计、编码测试及缺陷跟踪的工具；静态分析工具：分析代码而不执行代码。这种工具检测某些缺陷比用其它方法更有效，开销也更小。

6、嵌入式系统是软硬结合的东西，搞嵌入式开发的人有两类。 一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人，他们主要是搞硬件设计，有时要开发一些与硬件关系最密切的最底层软件，如BootLoader、BoardSupportPackage（像PC的BIOS一样，往下驱动硬件，往上支持操作系统），最初级的硬件驱动程序等。

hil测试是做什么

首先，VCU-HIL测试是对控制系统进行全面的考验，包括控制功能、总线网络等，旨在确保车辆动力性、安全性和燃油经济性达到高标准。BMS-HIL测试则聚焦电池管理系统的性能，通过核心功能测试确保控制功能正常，故障诊断准确无误。

HIL仿真测试是一种功能强大的测试方法，可以用于更加有效的测试嵌入式控制系统。当测试嵌入式控制系统时，从降低开发时间和成本的目的上考虑，使用全系统进行所有必要的测试是比较复杂的。

HIL（Hardware-in-the-Loop）即硬件在环，是一种用于测试和验证系统的方法，可以在仿真环境中模拟实际系统的运行情况，将实际硬件与仿真环境结合起来进行测试和验证。对于激光雷达而言，HIL测试可以用于验证其控制系统的性能和稳定性，以及验证激光雷达数据的精度和准确性。

HIL：硬件与现实的无缝对接HIL，Hardware in Loop，是测试金字塔的顶端，通过在真实的ECU/EPP系统中运行仿真模型，模拟实际运行环境。HIL测试通过I/O接口连接，对ECU进行全面系统的测试，它显著减少了实车路试的需求，提升了软件质量，同时降低了成本和开发周期。

HIL测试系统可模拟驾驶员、车辆及其工作环境，因而是自动测试ECU的一种理想实验室工具。

HIL与实测结合，确保控制器在模拟与实际中的一致性。DEMO演示以simscape和Links-CUBE I为例，该系统采用了ZYNQ芯片，集成FPGA和双核CPU，模拟与数字接口丰富，为电机控制器的HIL和RCP测试提供了强大支持。通过搭建逆变器和PMSM电机模型，模拟真实工作环境，实时输出电流和编码器数据，验证控制器的性能表现。

嵌入式计算机软件测控技术与仪器哪个有优势

哪个领域更好，取决于您的兴趣和职业目标。如果您对测量、控制和仪器领域感兴趣，那么测控技术与仪器可能更适合您；如果您对计算机技术感兴趣，那么计算机领域可能更适合您。最终的选择应该基于您的个人兴趣和职业目标，以及您在两个领域中的技能和知识水平。

测控技术与仪器专业应该掌握机械 、电子 、光学、 信息处理等方面的技术，可以选择一个方向深入研究。测控技术与仪器专业是信息科学技术的源头，是光学、精密机械、电子、电力、自动控制、信号处理、计算机与信息技术多学科互相渗透而形成的一门高新技术密集型综合学科。

测控技术与仪器专业更好。测控技术与仪器专业测控技术与仪器专业是一门重要的工程技术学科，其前景广阔，就业方向多样。随着科技的不断进步和产业的不断发展，测控技术与仪器专业已经成为许多行业的重要支撑，应用领域广泛，发展前景良好。

嵌入式软件的基本测试方法都有哪些?

嵌入式软件的测试方法 一般来说，软件测试有7个基本阶段，即单元或模块测试、集成测试、外部功能测试、回归测试、系统测试、验收测试、安装测试。嵌入式软件测试在4个阶段上进行，即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。

测试案例往往分为两类：一种是功能测试，主要测试函数的功能；另外一种是错误参数测试，主要检查程序对进行错误参数进行检验。

测试方法：一般来说，软件测试有7个基本阶段，即单元或模块测试、集成测试、外部功能测试、回归测试、系统测试、验收测试、安装测试。嵌入式软件测试在4个阶段上进行，即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。

懒惰是因为他们习惯了使用printf之类的简单测试手段。下面来介绍一些嵌入式常用的测试工具。.源码级调试器[Source-level Debugger]这种调试器一般提供单步或多步调试、断点设置、内存检测、变量查看等功能，是嵌入式调试最根本有效的调试方法。比如VxWorks TornadoII提供的gdb就属于这一种。

试嵌入式系统的手段。1）软件调试 主机和目标板通过某种接口（一般是串口）连接，主机上提供调试界面，把调试软件下载到目标板上运行。2）模拟调试 所要调试的程序与调试开发工具（一般为集成开发环境）都在主机上 运行，由主机提供一个模拟的目标运行环境，可以进行语法和逻辑上的调试与开发。

测试方法：一般来说，软件测试有7个基本阶段，即单元或模块测试、集成测试、外部功能测试、回归测试、系统测试、验收测试、安装测试。嵌入式软件测试在4个阶段上进行，即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。前3个阶段适用于任何软件的测试。白盒测试或基本代码的测试检查程序的内部设计。

嵌入式软件测试技巧有哪些?

确保系统测试完整性的唯一方法是收集和分析测试过程中的代码覆盖率数据。DT10和VectorCAST/Cover都可帮助用户方便的收集系统测试过程中的代码覆盖率，包括在目标板上执行的覆盖率数据。

在进行完功能测试后，我们可以进行功能组和测试，还是拿录音机程序做个例子。我们可以定义将音量增加到10，快速前进，检查音量，看是否还是为10；播放，暂停，试图调整音量，检查调整音量的功能是否可以被成功执行。

一般来说，软件测试有两种基本的方式，即白盒测试方法与黑盒测试方法，嵌入式软件测试也不例外。白盒测试或基本代码的测试检查程序的内部设计。

硬件系统的调试：嵌入式系统的调试包括硬件调试1）排除逻辑故障 2）排除元器件失效 3）排除电源故障 3）实时在线仿真调试 实时在线仿真（In—Circuit Emulator。ICE）是目前最有效的调 试嵌入式系统的手段。

靠录制，然后加一个for循环，不过这要是用abbot的XML实现较麻烦，因为XML的逻辑实现不好，那你可以自己写一个XML解析函数，用一个程序自动化更新XML用例 是MC的程序的话，商用的很多都可以。

如果没有Trace工具，可以在超时处理函数中添加打印语句来看。同时开启多个定时器的情况也要测到（询问你们开发人员最多可同时开启几个，应该有限制的）。当然你的测试程序也是要一起编译并烧录到ROM里的。